0 laipsnio pilvo endoskopija
Žiūrėkite tiesiai į priekį be jokio kampo pamainos .
Tai taikoma cholecistektomijai, apendektomijai ir kirkšnies išvaržoms remontuoti .
Privalumas: Operacija yra paprasta ir intuityvi, tinkama pradedantiesiems ir tiems, kuriems atliekama linijinė regėjimo chirurgija .
30 laipsnių pilvo endoskopija
Pakreipkite į priekį 30 laipsnių ir pasukite objektyvo korpusą, kad sureguliuotumėte matymo lauką .
Tai taikoma radikaliajai skrandžio vėžio gastrektomijai, TME operacijai dėl tiesiosios žarnos vėžio, bendros histerektomijos ir splenektomijos .
Privalumas: apeiti akluosius organų stebėjimo vietas .
45 laipsnių pilvo endoskopija
Didesnis priekio pakreipimo kampas .
Tai taikoma nutukusių pacientų, radikalios prostatektomijos ir sudėtingos hepatektomijos . operacijoms operacijoms
Privalumas: pateikite platesnę perspektyvą uždaroje erdvėje .
70 laipsnių /90 laipsnių pilvo endoskopija
Šoninis arba atvirkštinis matymo laukas .
Tai taikoma hiatalinės išvaržos taisymui ir retroperitoninių navikų rezekcijai .
Privalumas: stebėkite anatomines sritis, kurias sunku atskleisti iš įprastų kampų .